|手杖为湘妃竹制，杖首啄鸠鸟首，以和阗白玉雕琢而成，玉色温润沉着，且因历来产量稀少而备受珍视。所雕鸠雀长喙紧闭、眼睛雕圆。造型简练圆润。玉鸠下方榫口和杖身之间有一圈铜鎏金构件相连。杖身四节，笔直修长，下端着地处为防磨损，亦以铜鎏金构件连接，可以想见手杖着地时敲击砖石地面的清脆之声，于低调含蓄中彰显高贵的皇室气派。杖身成褐红色，包浆光润，其上满布自然的云纹紫斑，乃上等湘妃竹所制。鸠杖的起源至少可以追溯到汉代，因其杖首以鸠鸟纹为饰而得名，老人年始七十者由政府授给。传说鸠为不噎之鸟，刻鸠纹于杖头，可望老者食时防噎。《后汉书•礼仪志》云：“年始七十者，授之以玉杖，八十、九十礼有加赐，玉杖长九尺，端以鸠鸟为饰。鸠者，不噎之鸟也，欲老人不噎。”关于鸠杖，还有这样一段记载，据《风俗通》所录，刘邦与项羽战，刘邦败逃藏于草丛之中，这时有鸠鸟鸣于头上，追者以为鸟下必无人，刘邦遂得以走脱。后来刘邦认为鸠鸟为祥瑞之禽并感激其恩，于是作鸠杖赐与老人。