钤印：饶宗颐印、固庵
款识：焚香读画，煮茗敲诗。岁在庚寅，选堂悬针篆。 出版：1.《辛卯大吉》挂历，2011年。
2.《饶宗颐楹联书画鉴赏》第104页，暨南大学出版社，2016年3月。 《小窗幽记·集素篇》：“白云在天，明月在地；焚香煮茗，阅偈翻经；俗念都捐，尘心顿尽。”“净几明窗，一轴画，一囊琴，一只鹤，一瓯茶，一炉香，一部法帖；小园幽径，几丛花，几群鸟，几区亭，几拳石，几池水，几片闲云。”一语道出自古以来文人墨客对美好生活的艺术追求。
“焚香读画，煮茗敲诗。”饶公此联语呈现的正是这样一种清雅幽静、怡然自得的文人理想生活。是联以悬针篆书就，悬针是小篆的异体，由玉箸篆演变而来，南朝·宋王愔《古今文字志目》有载：“悬针，小篆体也，字必垂画细末，细末纤直如悬针”。悬针篆在当代书法界较为少见，细审此四言联，先生参以他法，变规整为灵动，书风古劲而淳朴，字势错落而别致，让人耳目一新。饶公八十之后，其书法渐达百体糅合、千法一炉的随心所欲的境界，直到九十多岁鹤龄，还有大量的新意迭出、趣味盎然的作品涌现，使人不得不赞叹他惊人的生命力和创造力。